在噴涂工位、填刮膩子工位和膩子打磨工位配置活動工作臺,承受重量≥150kg。地面配置輸送小車5輛,車體規格尺寸(長×寬×高)mm:1000×1000×500,承載裝置可勻速旋轉,最大承受重量150kg。
噴涂機器人作為噴涂生產線的核心組成部分,噴涂設備的兼容性、互換性強能能夠實現3.2m2、1.6m2兩種規格不同尺寸陰極板自動化表面油污清洗、烘干、涂層位置表面預處理、自動翻面雙面噴涂、快速烘干、自動上下料。生產線速度不小于12塊/小時。
自動噴涂設備能實現手動、自動兩種控制,運行安全、可靠、平穩、故障率低;設備上能對各種故障有明確的中文報警顯示,當設備發生故障后可以人工干預設備繼續完成后續工作,可以根據不同產品尺寸要求對噴涂程序進行調用、編輯和修改。
噴涂機器人控制系統帶有通訊接口和以太網通信卡,以便和上位計算機監控系統進行通信;I/O點數預留有20%的冗余。同事要求自動噴涂設備設計結構簡單、緊湊,操作簡單易于上手,對操作人員素質沒有過高的要求限制。