積放式懸掛式噴涂生產線的組成結構

大部分不規則、體積大的工件都要采用積放式懸掛輸送系統配套自動噴涂設備進行涂裝作業，而輸送生產線需按照工藝流程和節拍自動程序控制，輸送路徑、速度和節拍可調。積放式懸掛輸送系統組成：由積放軌道、牽引鏈條、載荷小車、驅動裝置、張緊裝置、道岔、鋼結構、急停開關和控制系統組成。

載荷小車也是必不可少的，額定載荷≥100kg。精密鑄鋼件的車體，不少于10輛，小車上設有接灰盤。載荷小車帶著工件通過牽引鏈條輸送系統上下線，自動傳輸到各工位。輸送系統經噴漆房、烘房、膩子間等房體，工作環境有漆霧、粉塵或高溫等，要求系統在以上環境下運行穩定，易于清理、打掃。

在噴涂工位、填刮膩子工位和膩子打磨工位配置活動工作臺，承受重量≥150kg。地面配置輸送小車5輛，車體規格尺寸（長×寬×高）mm：1000×1000×500，承載裝置可勻速旋轉，最大承受重量150kg。

噴涂機器人作為噴涂生產線的核心組成部分，噴涂設備的兼容性、互換性強能能夠實現3.2m2、1.6m2兩種規格不同尺寸陰極板自動化表面油污清洗、烘干、涂層位置表面預處理、自動翻面雙面噴涂、快速烘干、自動上下料。生產線速度不小于12塊/小時。

自動噴涂設備能實現手動、自動兩種控制，運行安全、可靠、平穩、故障率低；設備上能對各種故障有明確的中文報警顯示，當設備發生故障后可以人工干預設備繼續完成后續工作，可以根據不同產品尺寸要求對噴涂程序進行調用、編輯和修改。

噴涂機器人控制系統帶有通訊接口和以太網通信卡，以便和上位計算機監控系統進行通信；I/O點數預留有20%的冗余。同事要求自動噴涂設備設計結構簡單、緊湊，操作簡單易于上手，對操作人員素質沒有過高的要求限制。